Poniendo luces a BB-8 casero

Una de las cosas que lucen mucho en un robot son las luces , - ) y BB-8 cuenta con las suyas, tanto en la cabeza como en la bola cuerpo.

Para nuestra versión 3.0 BB-8 casero contará con luces y aquí dejamos alguna imagen de cómo va yendo:

Plantillas BB-8

Estas son las plantillas utilizadas en su día para la pintura de la bola cuerpo de BB-8 casero.

Hice esta plantilla a base de fijarme en las imágenes que en su día estaban disponibles del robot, y haciendo cálculos con respecto a al cuerpo de mi robot que es de 35cm de diámetro (el original es bastante más grande, por lo que para usar estas plantillas para robots de tamaño original se han de aumentar las dimensiones proporcionalmente):

Las demás plantillas quedaron así:

Se pueden descargar las fotos originales desde aquí (dropbox), y también los intentos de escanearlas (las líneas son tan finas que no salen en el escaner)

Que la fuerza os acompañe!!!!

Comunicaciones WiFi para telepresencia con BB-8 casero

Este sería el esquema de las comunicaciones que hemos configurado para poder acceder a BB-8 desde cualquier parte del mundo, convirtiéndose en un robot telepresencia:

Desde cualquier PC del mundo, vía teamviewer se puede conectar (En rojo) a través de internet a nuestro PC de casa. Desde él, y por la red local accederemos por web tanto a la tarjeta Arduino YUN para controlar el movimiento del robot y las luces del mismo, como al móvil que va en la cabeza (vía airdroid) para acceder a su cámara, a reproducir los sonidos originales de BB-8 o incluso localizarlo por GPS.

También podremos acceder desde móviles o tablets que estén en la red local a la que se conecte BB-8.

Las mejoras y aplicaciones tanto del móvil en la cabeza como de la tarjeta Arduino son muy amplias!!

Lista de materiales Star Wars BB-8 casero

Esta es la lista de materiales utilizados para la construcción de BB-8 casero, hoy por hoy en la versión 2.0

Imprescindibles:

- Globo terráqueo de 32cm de diámetro
- Globo terráqueo de 20cm de diámetro
- 2 x Motor: DC 37mm 50RPM, Voltaje nominal: 12V (Rango de Voltaje: 4,5V-15V) Velocidad nominal: 40 rpm Corriente nominal: 0,3 A Par nominal: 4,5 kg.cm
- Batería: batería de plomo 12V / 2,2AH  dimensiones: 178 x 34 x 60mm
- 2 x Imanes: iman de neodimio - ANILLO Ø30 - Ø6 x 6 mm - N40 [Podrías utilizar reciclados de discos duros o de altavoces] [Para la versión 3.0 que moverá la cabeza harán falta 6]
- Control para el robot:
    · Para versión radiocontrol: Un juguete radiocontrol al que no le tengas cariño pero que funcione bien con su mando a distancia.
    · Para versión WiFi: Placa Arduino YUN
- Placa controladora de motores: driver 2 motores continua 4A 30V - L298
- Hilo de nailon.

Utilizados pero sustituibles:

- Retales de madera para la estructura interna del robot y chasis de la cabeza (lo podrías hacer en plástico o metal ligero).
- 2 x Ruedas acoplables a los motores.
- 2 x Ruedas de algún juguete.
- Canicas y bolas de ping pong (puedes cambiarlas por ruedas omnidireccionales de cualquier tipo).
- Cargador de portátil (cualquiera que dé al menos 12V de salida DC).
- Cables para montajes.
- 2 pesas de mancuerna (de 1,25 y 0,5 Kg) (Cualquier contrapeso o plomada).
- Pasta de fibra de vidrio (para reforzar la bola por dentro)
- 2 x Pletina de aluminio de 1cm de ancho (para reforzar la bola por dentro)

Opcionales:

- Una bola de árbol de navidad morada.
- Pinturas en spray.
- Un R2-D2 linterna LED (Esto será para la versión 2.5 con luces).
- pequeña placa de montaje. 
- Alguna varilla para las antenas.
- Clavija de alimentación de un portátil viejo.
- Un interruptor reciclado.
- Cables, tornillos y demás.

Herramientas:

- Multiherramienta tipo Dremel con accesorios de corte y taladro
- Una pistola de silicona caliente
- Alicates - martillo - destornilladores - cutter - etc... una caja de herramienta normal

Y sobre todo... mucho paciencia y ganas de disfrutar con las dificultades que la realidad impone cuando estas construyendo algo por ti mismo... así es el DIY... y mucho amor por BB-8 !!!!!!

BB-8 Casero V2.0

Ya tenemos lista la V2.0... el sueño se ha convertido en realidad. Nuestro BB-8 casero ya se maneja desde una página WEB accesible vía WiFi:

La placa principal del robot es una Arduino YUN. Hay que cargar el código arduino como tal y además la página web.

Para aprender cómo manejar esta tarjeta hay mucha información en internet, sobre todo me ha ayudado lo que se puede encontrar en estas páginas:

 http://www.proyectosarduino.com/tutorial-primeros-pasos-con-arduino-yun/

 

 https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ExpandingYunDiskSpace

 

 https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun

Aquí podéis descargar tanto el código final de Arduino YUN como la página web completa:

https://www.dropbox.com/sh/k3tjuf7vtgkwtz3/AAA7efKa1m5sF0svMay2E5LMa?dl=0

Además de cambiar el control del robot, hemos hecho estas dos pequeñas mejoras:

Upgrade 2.0 => 2.1:

    Aceleración y deceleración suave con dos nuevos Pin PWM (9 y 10) conectados a los pin Enable de la placa drive de motores: Utilizando la tecnología PWM, que envía a través de una señal digital una señal analógica, hemos conseguido que las aceleraciones y deceleraciones de BB-8 sean progresivas, evitando balanceos.

Upgrade 2.1 => 2.2:

    Voltímetro que permite medir la carga de la batería del robot: La batería principal del robot es de 12V y la placa arduino YUN tiene un voltaje recomendado de solo 5V. Mediante tres resistencias de 10K ohm conectadas en serie, y llevando la señal que hay entre la 1ª y la 2ª resistencia a una entrada analógica de la placa YUN, conseguimos saber el valor del voltaje de la batería principal ya que se divide el voltaje entre 3.

El robot ya se puede manejar desde cualquier PC, tablet o móvil que esté en la misma red local WiFi que el robot, o si estamos fuera de casa es el propio robot el que emite la red WiFi y el móvil o PC para controlarle debe conectarse a su red.

Con herramientas de control remoto para PCs, tipo TeamViewer se puede controlar desde cualquier lugar del mundo el PC que tiene acceso a controlar a BB-8, por lo que se puede manejar el robot desde cualquier lugar con acceso a internet.

El proyecto continúa. Siguiente paso V3.0: Instalar el móvil en la cabeza que permitirá que tenga cámara telepresencia, luz a través de la linterna del propio móvil y emitir los sonidos originales del robot y nuestra voz si hace falta , - ) ¡¡Seguiremos trabajando y disfrutando!!!

Quiero agradecer a las personas de todo el mundo que se han puesto en contacto conmigo a través de la redes sociales y este mismo blog para interesarse por el proyecto, para dar ánimos o incluso para ayudar en él como el señor Larry , - )

¿Cómo hemos hecho a BB-8 casero V1.0?

Aquí tenéis un vídeo explicando cómo hemos fabricado nuestro BB-8 casero en su versión 1.0

Ha sido apasionante intentar algo así enfrentándote al mundo real. Cada paso en su construcción, cada decisión tomada con la incertidumbre de no saber si era acertada o no lo ha convertido en una aventura. No ha sido sencillo, ni fácil, y he tenido que aprender muchas cosas para poder hacerlo,  pero es el primer robot que hago y no va a ser el último:

Detalles técnicos:

Motores:

DC 37mm 50RPM. Voltaje nominal: 12V (Rango de Voltaje: 4,5V-15V) Velocidad nominal: 40 rpm Corriente nominal: 0,3 A Par nominal: 4,5 kg.cm

Batería:

  Tensión: 12V
  Capacidad nom. (20h): 2,2Ah
  Corriente de carga máx.: 0.57A
  Altura con conexiones: 66
  Dimensiones: 178 x 34 x 60mm
  Peso: 0.94kg

Placa controladora de motores:

Controlador de DC Dual Motor 30V 4A V2 permite conducir independientemente dos motores de corriente continua , controlando tanto la velocidad como la dirección. Se basa en el famoso circuito integrado L298, de STMicroelectronics. El L298 es un circuito monolítico integrado en un paquete PowerSO20.

Podéis preguntar cualquier duda o sugerencia. Saludos y que la fuerza os acompañe!!!

Presentación pública de BB-8 en el estreno de Star Wars VII, El despertar de la fuerza.

Ya que hemos conseguido tener en marcha a BB8 antes del estreno de la película Star Wars VII y que lo prometido a mi hijo Sergio era que si lo conseguíamos lo llevaríamos al estreno ¡lo hemos hecho!!... hemos estado en los cines Kinepolis de Madrid, junto a las legiones de fans de la saga y lo hemos pasado estupendamente... El robot ha funcionado perfectamente y ha gustado mucho , - )

 

   

  

Primeros pasos de la versión 1.0 terminada

Primeros pasos de la versión 1.0 terminada a falta de algún ajuste:

Pintando a BB-8

No es una de las cuestiones más técnicas de hacer este robot, pero sí de las más agradecidas y según estamos comprobando, bastante laboriosa.

Por suerte cuento con la inestimable ayuda de mi mujer, Irene Valera León, quien tiene actitudes artísticas (no como yo) y que está familiarizada con la pintura, tanto en superficies como en manualidades.

Hice alguna prueba con punturas acrílicas con mal resultado:

Me aconsejó pintar con spray y buscamos juntos la mejor combinación de colores que pudimos encontrar. Para el naranja, aunque no era exactamente lo que buscábamos, vamos a usar el color FF9955:

Una buena base de blanco y de paso coger un poco de práctica con los sprays:

 Empezamos con la cabeza...

Irene ha perfilado con pincel y pintura negra todos los detalles de la cabeza para lucirlos:

Para los círculos naranjas de la bola cuerpo había que inventar alguna forma de poder trazar un círculo perfecto sobre la esfera para que el spray quedara bien. Con este cartón recortado ha ido muy bien:

Para los detalles plateados dentro de cada círculo, se han hecho plantillas de cada uno de los detalles vistos en las distintas fotos de BB-8 que hay publicadas:

Con cada plantilla, sobre una superficie hecha de tiras de cinta de carrocero, se han recortado cada uno de los detalles a pintar de plateado, y después se ha pegado sobre su posición correcta en cada círculo, respetando al 100% el modelo original:

 Toca repasar con un pincel y pintura negra todos los detalles. Además se ha hecho un "sello" con una jeringuilla con la punta cortada y vuelta a pegar dentro de la propia jeringuilla a modo de doble círculo concentrico para los "tornillos" que tiene BB-8 pintados por toda la bola cuerpo:

Ya solo queda barnizar con spray y listo!!:

El ojo principal y las antenas son los últimos detalles estéticos para esta versión 1.0.