Mejoras propuestas para esta versión:
Mejora estética "ensuciando" a BB-8 para que se parezca más al original.
Incorporación de nuevos rodamientos unidireccionales, las bolas rol-on de botes de desodorantes (Gracias a Jesus Ossorio por la recomendación) de gran tamaño que espero mejore la fluidez del movimiento del robot y de la cabeza.
Sustitución de la batería que está achicharrada (por cargarla incorrectamente) y de paso conseguir un cargador adecuado.
Incorporación de una pequeña fuente de alimentación para reducir los 12V de la batería a 5V, y así poder alimentar la Arduino YUN directamente desde ella.
Incorporación de un servomotor que permita el giro de la cabeza.
Incorporación de un giróscopo para evitar el balanceo del robot al moverse fabricado con un disco duro estropeado.
Luces tanto en bola cuerpo como en la cabeza y los sonidos de BB-8.
Sistema de cargado de batería sin necesidad de abrir la bola cuerpo a través de un "orificio" [esto está aún en estudio... todavía no sé cómo lo voy a hacer].
Interruptor magnético para poder apagar el robot sin tener que abrirlo.
Espero contar con tiempo este verano para afrontar estos cambios y poder tener andando a BB-8 cuanto antes , - ) ¡¡estoy deseando verlo funcionar!!!
