También podremos acceder desde móviles o tablets que estén en la red local a la que se conecte BB-8.
Las mejoras y aplicaciones tanto del móvil en la cabeza como de la tarjeta Arduino son muy amplias!!
¿Te gustaría hacer tu propio robot BB-8 con materiales caseros? Aquí encontrarás cómo, sin demasiados conocimientos ni experiencia sobre robótica y con materiales caseros y accesibles vamos a construir nuestro robot BB-8. Sin impresoras 3D. Lo podrás hacer radiocontrol o incluso controlado por WiFi a través de una placa Arduino YUN. ¿Te atreves a intentarlo?
domingo, 28 de febrero de 2016
Comunicaciones WiFi para telepresencia con BB-8 casero
Este sería el esquema de las comunicaciones que hemos configurado para poder acceder a BB-8 desde cualquier parte del mundo, convirtiéndose en un robot telepresencia:
Desde cualquier PC del mundo, vía teamviewer se puede conectar (En rojo) a través de internet a nuestro PC de casa. Desde él, y por la red local accederemos por web tanto a la tarjeta Arduino YUN para controlar el movimiento del robot y las luces del mismo, como al móvil que va en la cabeza (vía airdroid) para acceder a su cámara, a reproducir los sonidos originales de BB-8 o incluso localizarlo por GPS.
También podremos acceder desde móviles o tablets que estén en la red local a la que se conecte BB-8.
Las mejoras y aplicaciones tanto del móvil en la cabeza como de la tarjeta Arduino son muy amplias!!
También podremos acceder desde móviles o tablets que estén en la red local a la que se conecte BB-8.
Las mejoras y aplicaciones tanto del móvil en la cabeza como de la tarjeta Arduino son muy amplias!!
lunes, 15 de febrero de 2016
Lista de materiales Star Wars BB-8 casero
Esta es la lista de materiales utilizados para la construcción de BB-8 casero, hoy por hoy en la versión 2.0
Imprescindibles:
- Globo terráqueo de 32cm de diámetro
- Globo terráqueo de 20cm de diámetro
- 2 x Motor: DC 37mm 50RPM, Voltaje nominal: 12V (Rango de Voltaje: 4,5V-15V) Velocidad nominal: 40 rpm Corriente nominal: 0,3 A Par nominal: 4,5 kg.cm
- Batería: batería de plomo 12V / 2,2AH dimensiones: 178 x 34 x 60mm
- 2 x Imanes: iman de neodimio - ANILLO Ø30 - Ø6 x 6 mm - N40 [Podrías utilizar reciclados de discos duros o de altavoces] [Para la versión 3.0 que moverá la cabeza harán falta 6]
- Control para el robot:
· Para versión radiocontrol: Un juguete radiocontrol al que no le tengas cariño pero que funcione bien con su mando a distancia.
· Para versión WiFi: Placa Arduino YUN
- Placa controladora de motores: driver 2 motores continua 4A 30V - L298
- Hilo de nailon.
Utilizados pero sustituibles:
- Retales de madera para la estructura interna del robot y chasis de la cabeza (lo podrías hacer en plástico o metal ligero).
- 2 x Ruedas acoplables a los motores.
- 2 x Ruedas de algún juguete.
- Canicas y bolas de ping pong (puedes cambiarlas por ruedas omnidireccionales de cualquier tipo).
- Cargador de portátil (cualquiera que dé al menos 12V de salida DC).
- Cables para montajes.
- 2 pesas de mancuerna (de 1,25 y 0,5 Kg) (Cualquier contrapeso o plomada).
- Pasta de fibra de vidrio (para reforzar la bola por dentro)
- 2 x Pletina de aluminio de 1cm de ancho (para reforzar la bola por dentro)
Opcionales:
- Una bola de árbol de navidad morada.
- Pinturas en spray.
- Un R2-D2 linterna LED (Esto será para la versión 2.5 con luces).
- pequeña placa de montaje.
- Alguna varilla para las antenas.
- Clavija de alimentación de un portátil viejo.
- Un interruptor reciclado.
- Cables, tornillos y demás.
Herramientas:
- Multiherramienta tipo Dremel con accesorios de corte y taladro
- Una pistola de silicona caliente
- Alicates - martillo - destornilladores - cutter - etc... una caja de herramienta normal
Y sobre todo... mucho paciencia y ganas de disfrutar con las dificultades que la realidad impone cuando estas construyendo algo por ti mismo... así es el DIY... y mucho amor por BB-8 !!!!!!
Imprescindibles:
- Globo terráqueo de 32cm de diámetro
- Globo terráqueo de 20cm de diámetro
- 2 x Motor: DC 37mm 50RPM, Voltaje nominal: 12V (Rango de Voltaje: 4,5V-15V) Velocidad nominal: 40 rpm Corriente nominal: 0,3 A Par nominal: 4,5 kg.cm
- Batería: batería de plomo 12V / 2,2AH dimensiones: 178 x 34 x 60mm
- 2 x Imanes: iman de neodimio - ANILLO Ø30 - Ø6 x 6 mm - N40 [Podrías utilizar reciclados de discos duros o de altavoces] [Para la versión 3.0 que moverá la cabeza harán falta 6]
- Control para el robot:
· Para versión radiocontrol: Un juguete radiocontrol al que no le tengas cariño pero que funcione bien con su mando a distancia.
· Para versión WiFi: Placa Arduino YUN
- Placa controladora de motores: driver 2 motores continua 4A 30V - L298
- Hilo de nailon.
Utilizados pero sustituibles:
- Retales de madera para la estructura interna del robot y chasis de la cabeza (lo podrías hacer en plástico o metal ligero).
- 2 x Ruedas acoplables a los motores.
- 2 x Ruedas de algún juguete.
- Canicas y bolas de ping pong (puedes cambiarlas por ruedas omnidireccionales de cualquier tipo).
- Cargador de portátil (cualquiera que dé al menos 12V de salida DC).
- Cables para montajes.
- 2 pesas de mancuerna (de 1,25 y 0,5 Kg) (Cualquier contrapeso o plomada).
- Pasta de fibra de vidrio (para reforzar la bola por dentro)
- 2 x Pletina de aluminio de 1cm de ancho (para reforzar la bola por dentro)
Opcionales:
- Una bola de árbol de navidad morada.
- Pinturas en spray.
- Un R2-D2 linterna LED (Esto será para la versión 2.5 con luces).
- pequeña placa de montaje.
- Alguna varilla para las antenas.
- Clavija de alimentación de un portátil viejo.
- Un interruptor reciclado.
- Cables, tornillos y demás.
Herramientas:
- Multiherramienta tipo Dremel con accesorios de corte y taladro
- Una pistola de silicona caliente
- Alicates - martillo - destornilladores - cutter - etc... una caja de herramienta normal
Y sobre todo... mucho paciencia y ganas de disfrutar con las dificultades que la realidad impone cuando estas construyendo algo por ti mismo... así es el DIY... y mucho amor por BB-8 !!!!!!
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