Comunicaciones WiFi para telepresencia con BB-8 casero

Este sería el esquema de las comunicaciones que hemos configurado para poder acceder a BB-8 desde cualquier parte del mundo, convirtiéndose en un robot telepresencia:

Desde cualquier PC del mundo, vía teamviewer se puede conectar (En rojo) a través de internet a nuestro PC de casa. Desde él, y por la red local accederemos por web tanto a la tarjeta Arduino YUN para controlar el movimiento del robot y las luces del mismo, como al móvil que va en la cabeza (vía airdroid) para acceder a su cámara, a reproducir los sonidos originales de BB-8 o incluso localizarlo por GPS.

También podremos acceder desde móviles o tablets que estén en la red local a la que se conecte BB-8.

Las mejoras y aplicaciones tanto del móvil en la cabeza como de la tarjeta Arduino son muy amplias!!