El esquema está hecho utilizando fritzing, y puedes descargar el esquema desde aquí.
El controlador de motores (y algunos otros detalles) no es exactamente el mostrado en el esquema, pero es básicamente lo mismo.
Aquí algunas fotos detalle del robot ahora mismo. Hay algún cambio de la versión 3.0, que incluye giro de la cabeza y luces:
Buenas noches puedes compartir toda la información para intentar hacer uno
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