lunes, 21 de diciembre de 2015

¿Cómo hemos hecho a BB-8 casero V1.0?

Aquí tenéis un vídeo explicando cómo hemos fabricado nuestro BB-8 casero en su versión 1.0

Ha sido apasionante intentar algo así enfrentándote al mundo real. Cada paso en su construcción, cada decisión tomada con la incertidumbre de no saber si era acertada o no lo ha convertido en una aventura. No ha sido sencillo, ni fácil, y he tenido que aprender muchas cosas para poder hacerlo,  pero es el primer robot que hago y no va a ser el último:


Detalles técnicos:

Motores:

DC 37mm 50RPM. Voltaje nominal: 12V (Rango de Voltaje: 4,5V-15V) Velocidad nominal: 40 rpm Corriente nominal: 0,3 A Par nominal: 4,5 kg.cm

Batería:

  Tensión: 12V
  Capacidad nom. (20h): 2,2Ah
  Corriente de carga máx.: 0.57A
  Altura con conexiones: 66
  Dimensiones: 178 x 34 x 60mm
  Peso: 0.94kg

Placa controladora de motores:

Controlador de DC Dual Motor 30V 4A V2 permite conducir independientemente dos motores de corriente continua , controlando tanto la velocidad como la dirección. Se basa en el famoso circuito integrado L298, de STMicroelectronics. El L298 es un circuito monolítico integrado en un paquete PowerSO20.


Podéis preguntar cualquier duda o sugerencia. Saludos y que la fuerza os acompañe!!!